Đèn giao thông
==============

Đèn giao thông được thiết kế tương tự như đèn giao thông thực tế với ba màu: **đỏ, vàng và xanh lá cây**.  
Chiều cao tổng thể: **24 cm**, đường kính đèn: **4,5 cm**.  

Hệ thống đèn giao thông được tích hợp **ESP8266** và sử dụng **WebSocket** để điều khiển thủ công hoặc phát tín hiệu tự động.  
Hệ thống này do **UTE AI Lab** phát triển.  


Kích thước đèn giao thông
-------------------------

.. figure:: TrafficLight.jpg
   :alt: Kích thước đèn giao thông
   :width: 300px
   :align: center

   **Hình 1.** Kích thước mẫu của đèn giao thông


Hệ thống điều khiển đèn
-----------------------

Phần này mô tả cách hoạt động của hệ thống điều khiển thông qua WebSocket.  
*(Chưa có hình ảnh — sẽ bổ sung sau)*

.. figure:: websocket_example.png
   :alt: Ví dụ giao diện điều khiển WebSocket
   :width: 400px
   :align: center

   **Hình 2.** Ví dụ giao diện điều khiển WebSocket (placeholder)


Chế độ tự động
--------------

Đèn giao thông có thể hoạt động theo chế độ tự động với chu kỳ định sẵn.  
*(Chưa có hình ảnh — sẽ bổ sung sau)*

.. figure:: auto_mode_example.png
   :alt: Ví dụ chế độ tự động
   :width: 400px
   :align: center

   **Hình 3.** Ví dụ minh họa chế độ tự động (placeholder)