.. CDS-UTE-Documentation-Project documentation master file, created by
   sphinx-quickstart on Wed Aug 20 18:04:21 2025.
   You can adapt this file completely to your liking, but it should at least
   contain the root `toctree` directive.

Xe Tự Hành sử dụng Xử Lý Ảnh và Trí Tuệ Nhân Tạo - Tài liệu
============================================================

**Cuộc thi Xe Tự Hành sử dụng Xử Lý Ảnh và Trí Tuệ Nhân Tạo** là một cuộc thi kỹ thuật dành cho sinh viên, được tổ chức bởi **Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (HCMUTE)**. 
Trong cuộc thi này, các đội tham gia sẽ phát triển và triển khai các thuật toán lái xe tự hành trên một chiếc xe mô hình tỷ lệ **1/10**, do **UTE AI Lab** nghiên cứu và phát triển. 
Tài liệu cuộc thi được tham khảo từ cuộc thi `Bosch Future Mobility Challenge (BFMC) <https://bosch-future-mobility-challenge-documentation.readthedocs-hosted.com/index.html>`_.

Xem chi tiết tài liệu tại Github `repo <https://github.com/HieuTran2019/CDS-UTE---Documentation-Project>`_.

Tài liệu chính thức này cung cấp hướng dẫn toàn diện, bao gồm:

- Mô tả mã nguồn được cung cấp
- Tổng quan chi tiết về đường đua và các yếu tố trên đường
- Sơ đồ hệ thống và kiến trúc phần cứng
- Hướng dẫn cài đặt và vận hành hệ thống
- Lộ trình kiến thức giúp người tham gia bắt đầu và nâng cao hiệu quả thi đấu


Tài liệu này nhằm hỗ trợ bạn trong suốt quá trình tham gia cuộc thi – từ việc thiết lập hệ thống cho đến phát triển các thuật toán điều khiển. 

**Hãy bắt đầu hành trình chinh phục xe tự hành!**



.. Add your content using ``reStructuredText`` syntax. See the
.. `reStructuredText <https://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/restructuredtext/index.html>`_
.. documentation for details.

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: Nội dung:

   hardware/index
   challenges/index
   embedded/index