CDS-UTE-Documentation-Project

Nội dung:

  • Thông số chung và các thành phần
    • Thành phần chi tiết
    • Các thành phần in 3D
    • Sơ đồ kết nối
    • Tổng quan
  • Thử thách cuộc thi
    • Vạch kẻ đường
    • Biển báo giao thông
      • Mô hình 3D cột biển báo
      • Vị trí đặt biển báo
    • Đèn giao thông
      • Kích thước đèn giao thông
      • Hệ thống điều khiển đèn
      • Chế độ tự động
    • Đường đua
  • Lập trình điều khiển
    • Tổng quan
    • Hướng dẫn chạy chương trình
    • Hướng dẫn code STM32
    • Điều chỉnh tốc độ và góc lái
      • Hiệu chỉnh tốc độ
        • Giải pháp
        • Nguyên lý tín hiệu ESC
        • Hàm điều khiển ESC
        • Tổng kết các tham số
      • Hiệu chỉnh góc lái
        • Giải pháp
        • Nguyên lý tín hiệu Servo
        • Tổng kết các tham số
CDS-UTE-Documentation-Project
  • Search

© Copyright 2025, Tran Huu Hieu.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.